第一世代の掘削機:電気モーターや内燃機関の出現により、掘削機は高度で適切な電気機器を持っているため、さまざまな掘削機製品が次々と生まれました。1899年、最初の電気ショベルが登場しました。第一次世界大戦後、ディーゼルエンジンは掘削機にも使用されました。このディーゼルエンジン(または電気モーター)駆動の機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。
第2世代の掘削機:油圧技術の広範な使用により、掘削機はより科学的で適用可能な伝達装置を有し、機械的伝達の代わりに油圧伝達は掘削機技術の大きな飛躍である。1950年、ドイツ初の油圧ショベルが誕生しました。油圧機械式トランスミッションは、掘削機の第2世代です。
掘削機の第3世代:電子技術、特にコンピュータ技術の幅広い応用により、掘削機は自動化制御システムを持つことができ、掘削機は高性能、自動化、インテリジェンスの方向に発展します。メカトロニクスの発芽は1965年頃に起こり、量産油圧ショベルへのメカトロニクス技術の採用は、省エネルギーを主な目的とした1985年頃でした。掘削機の電子工学は掘削機の第3世代の特徴である。







